产品资料

NPM进步电机运动控制芯片G9103B

型号：

简介：

···产品概要： Motionnet®构建用的1轴控制（脉冲控制）局域ASIC具有脉冲控制LSI 高性能系列[PCL6000系列]1轴控制ASIC的功能。复数个使用时，经由Motionnet可以完成2轴间圆弧插补和2轴以上的直线插补控制。动作中的速度以及目标位置变更，回避三角驱动功能，Backlash补正，停止时振动抑制，Soft limit，多种回原点方式，机械系输入，伺服电机I/F等功能。正是因为这些丰富功能，可以简单构建复杂的运动控制。ASIC通用输入/输出，轴控制的状态信息，通过循环通信经常和中央处理ASIC进行通信，通过数据通信进行轴控制指令，寄存器信息的读取和写入。NPM进步电机运动控制芯片G9103BNPM进步电机运动控制芯片G9103B

详情介绍

· ◆1根电缆，可以控制64个轴
（G9103A 64个连接时）
◆经由Motionnet®，可以控制任意2轴之间的圆弧插补，任意2轴以上的直线插补。
◆ 高输出频率：6.66Mpps
◆UP/DOWN计数器：3个/轴内藏
28bit*2个+16bit*1
◆比较器：3个/轴内藏
利用比较器和计数器，可以完成以下动作
• 中端输出，比较结果的外部输出
• 动作的停止，另外，减速停止
• Soft limit功能
• 步进电机脱调检出
• 同步信号输出
◆ 动作中的速度以及目标位置变更
●通用输入，输出数：通用输入，输出1port（1port=8bit）：可设定每1bit的输入/输出
●通信数据长：1-4word/frame（1word=16bit）
●通信方式：I/O port为循环通信，数据传送为Transient通信
●脉冲输出方式：脉冲信号输出和2相步进电机用励磁时序输出，总共12种方式可选。
●富的动作模式（大致有12种的动作模式）
●内藏动作中，下一个动作的数据（移动量，初速度，动作速度，加速率，减速率，速度倍率，减速点，动作模式，加速时S字区间，减
速时S字区间，插补动作相关）的写入预置寄存器。
●装备手动脉冲输入端子（32倍频和2048分周功能）

●可以输出由于14种的报错（Error）要因和13种的事件（Event）要因而造成的中断信号。（事件（Event）要因可通过寄存器选择）

NPM进步电机 运动控制芯片G9103B

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