项　　　目

PCL6045BL

PCL6025B

参考时钟

19.6608MHz

 高输出频率

6.5Mpps

速度设定寄存器数

3(FL.FH.FA:补正速度)

速度设定范围

1~65,535

速度倍率设定范围

0.1X~100X

加速率设定范围

1~65,535

减速率设定范围

1~65,535

目标位置脉冲设定范围

-134,217,728~134,217,727

减速点设定范围

1~16,777,215

                附加装备

U/D计数器

3（28-bit），1（16-bit偏差计数器）

比较器

5（28-bit）

编码器输入

各轴 A,B,Z相和脱调检出用A,B相

通用输入端子

8-bit

通用输出端子

通用端子的输入、输出均可设定

C P U I/F

8/16-bit bus

             主要附加功能

Ｓ曲线加减速控制

S 曲线(2次曲线)

次动作用预缓冲器

2段

当前位置计数器０点复归

Available

编码器并用的原点复归

Available

原点搜索／原点选出功能

Available

IDLING（空转）脉冲

0~7脉冲

手动脉冲输入

脉冲发生器A、B相

步进电机脱调检出

 使用失调检测用编码器时

插补功能

   任意2-4轴直线插补 

 任意2轴圆弧插补

控制轴数

4轴

2轴

电源电压

+3.3V

+5V、+3.3V

PACKAGE

176-pin(QFP)

128-pin(QFP)