项 目
PCL6045BL
PCL6045B
参考时钟
19.6608MHz
max输出频率
6.5Mpps
速度设定寄存器数
3 (FL．FH．FA：补正速度)
速度设定范围
1~65,535
速度倍率设定范围
0.1X~100X
加速率设定范围
减速率设定范围
目标位置脉冲设定范围
-134,217,728~+134,217,727
减速点设定范围
1~16,777,215
附加装备
U/D计数器
3(28-bit)、1（16-bit偏差计数器）
比较器
5（28-bit）
编码器输入
A、B、Z相和失调 检测用的A、B相
通用输入端子
8-bit
通用输出端子
通用端子的输入、输出均可设定
C P U I/F
8/16-bit bus
主要附加功能
S曲线加减速控制
S曲线（2次曲线）
次动作用预缓冲器
2段
当前位置计数器0点复归
Available
编码器并用的原点复归
原点搜索／原点选出功能
IDLING（空转）脉冲
0~7脉冲
手动脉冲输入
脉冲发生器A、B相
步进电机脱调检出
使用失调检测用编码器时
插补功能
任意2~4轴直线插补、
任意2轴圆弧插补
控制轴数
4轴
电源电压
+3.3V
+5V，+3.3V
PACKAGE
176-pin（QFP）
176-pin（QFP