NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A

NPM进步电机 运动控制芯片PCD4600A

产品概要： 脉冲控制LSI低成本版受到好评的 「PCD4500系列」升级为 「PCD4600A系列」，更加容易使用

*高输出频率：２．４Ｍｐｐｓ

直线／Ｓ曲线加减速对应

２相步进电机专用励磁时序电路

同时启动／同时停止功能

减速点自动设定功能　　new

小型封装　（业界*小ＱＦＰ型）　　new

环境温度：－４０ ～ ＋８５℃可以使用　（ＰＣＤ４５００系列是 ０ ～ ＋８５℃）　　new

电源电压：３．３Ｖ单一电源　（比ＰＣＤ４５００系列省电）　　new

在步进电机控制方面，ＰＣＤ４６００A系列可以对应以下需求。



需求	ＰＣＤ４６００A系列・・・
简化软件设计。 减轻CPU负担。	动作前，设定环境和马达速度模式数据，只要写入启动指令，就可以按照设定输出脉冲。 脉冲控制由PCD4600A系列来完成，减轻CPU负担。
使用高分辨率的细分驱动器，需要输出高频率脉冲。	*高输出频率2.4Mpps。
加减速时间范围扩大。	例如，从500pps加速到3000pps的时间，PCD4500系列直线加减速只能设定到0.52秒，PCD4600A系列可以设定到33.3秒。（基准时钟4.9152MHz）
简化减速点设定。	根据软件设定，加速需要的脉冲数＞剩余脉冲数时，可选择自动开始减速「减速点自动设定功能」。 减速开始点不用每次设定，能减少软件工时。
从CPU读取当前位置。	搭载24位当前位置计数器，所以可以读出当前位置。
高速动作中的马达，因传感器输入信号而停止的时候，为了减缓冲击，可设定减速后停止。	（ORG）、限位（±EL）、强制停止（STP）各个信号的停止方法，可选择立即停止和减速停止。
使用单脉冲形势输入的马达驱动器。	PCD4600A系列全部机种根据软件设定，可以选择单脉冲形式（脉冲和方向信号）和双脉冲形式（CW/CCW），可以连接多数厂家的马达驱动器。
客户自制马达驱动。	可输出马达驱动单元或者驱动IC用脉冲信号和2相步进电机用励磁时序信号，励磁时序信号输出部分连接功率管，可以容易的构筑2相步进电机控制驱动。
可使用5V输入的传感器。	电源电压单一3.3V，但是信号端子可承受5V，可以接5V输入。


基本规格（　与ＰＣＤ４５００系列比较）


规 格/系列名称	ＰＣＤ４６００A系列	ＰＣＤ４５００系列
型号 ： 控制轴数	PCD4611 ： １轴  PCD4621 ： ２轴  PCD4641 ： ４轴	PCD4511 ： １轴  PCD4521 ： ２轴  PCD4541 ： ４轴
基准时钟　（标准、Max.）	4.9152MHz　（Max. 10MHz）	4.9152MHz　（Max. 10MHz）
*高输出频率	2.4Mpps	400kpps
速度设定寄存器数量	2 （FL、FH）	2 （FL、FH）
速度设定步数	1～8,191 （13bit）	1～8,191 （13bit）
速度倍率设定范围	1～300倍	1～50倍
加速率设定范围 / 减速率设定范围	2～65,535 （16 bit）  （加减速共用）	2～1,023　(10 bit) （加减速共用）
点位运动脉冲设定范围	0～16,777,215　（24 bit）	0～16,777,215　（24 bit）
CPU接口	8 bit	8 bit
减速点设定范围	0～16,777,215　（24 bit）	0～65,535　(16 bit)
外形尺寸　（封装类型）	PCD4611 ： 7×7 mm　（44pin QFP）  PCD4621 ： 10×10 mm　（64pin QFP）  PCD4641 ： 14×14 mm　　（100pin QFP）	PCD4511 ： 10×10 mm（44pin QFP）  PCD4521 ： 20×14 mm（64pin QFP）  PCD4541 ： 20×14mm（100pin QFP）
电源电压	＋3.0 ～ ＋3.6 V	＋4.50 ～ 5.50 V
环境温度	－40 ～ ＋85 ℃	0 ～ ＋85℃


功能一览（　与ＰＣＤ４５００系列对比）


规格 / 系列名	ＰＣＤ４６００A系列	ＰＣＤ４５００系列
Ｓ曲线加减速控制	○	○
回归动作	○　（1种）	○　（1种）
减速点自动设定功能	○	—
UP／DOWN计数器 （当前位置计数器）	○　（24 bit×1／轴）	—
机械系外部信号输入	○	○
中断信号输出	○　（6要因）	○　（6要因）
状态	○　（26要因）	○　（5要因）
指令缓存监视	○	○
输出脉冲逻辑选择	○	○
输出脉冲模式选择	○	○
2相步进电机用励磁时序输出	○	○
监控信号输出端子	○　（1种）	○　（1种）
空转脉冲	○　（0～7脉冲）	○　（0～7脉冲）
同时启动／同时停止	○	○
通用输入输出端子	○　（各轴仅通用输出1个） ※ 励磁时序未使用时，增加通用输入输出4个和通用输入2个	○    （各轴仅通用输出1个）
时钟动作	○	○
5V接口对应	○	○