マコメ研究所の中で、ヘッド形状がコンパクトになったリニアエンコーダー（リニアスケール）です。
SIE-120/SIE-121は磁気スケールSIS-120の読み取り専用ヘッドです。
磁気スケールSIS-120は20mmピッチごとにN極、S極が交互に着磁されており磁気目盛りになっています。この磁気スケールからの磁気を検出して、その変位量をA相B相のパルス信号として出力します。
磁気スケールSIS-120とセットで使用していただくと、検出距離3.5mmで測定ができます。
また、SIS-120の代わりに磁気スケールSIS-210を使用していただくと検出距離5.5mmにて使用できるようになります。
検出距離の変動は±2.5mmのマージンを有しているため、機器側の変動が生じても安定して測定を行うことができるインクリメンタル タイプのスケール システムです。
接続機器にて4逓倍処理をしていただくことにより測長分解能は0.1mmの特性となります。
※ *小分解能は0.4mm（4逓倍処理後0.1mm）ですが、精度は±(1+0.5M)mmです。M=スケール長(m)
項目
内容
製品名 商品名
リニアエンコーダー インクリメンタル ヘッド
型番
SIE-120
SIE-120-P1
SIE-121
SIE-121-P1
方式
インクリメンタル（パルス カウント）サンプリング式
適応磁気スケール
SIS-120 （別途ご用命）
分解能
0.4mm
接続機器にて4逓倍した後
0.1mm
応差
0.2mm
精度
±(1+0.5M)mm M=磁気スケール長(m)
ヘッドースケール間検出距離
3.5mm（代表的な検出距離）
許容変動
±2.5mm（1～6mm）
許容トラックずれ
±5mm
SIS-210 （別途ご用命）
5.5mm（代表的な検出距離）
±2.5mm（3～8mm）
±10mm
A相、B相出力
A相、B相
A相+、A相-、B相+、B相-
出力回路
NチャンネルMOS FET オープンドレイン出力
ラインドライバー出力（RS-485準拠）
出力容量
耐電圧 *大DC+30V、シンク電流 *大100mA
-
残留電圧
0.5v以下 （シンク電流100mA時）
応答速度
*大600m/min
サンプリング周期
700μs
表示灯
ケース前面左上よりにLED設置 正常時=緑点灯、異常時=赤点灯
電源電圧
DC+10V～26V
DC+5V±5% リップル5%以下
消費電流
20mA以下
保護回路
電源逆接続保護、出力ESD保護
電源逆接続保護、ESD保護
保護構造
IP67（IEC規格準拠準拠）ただし、コード末端部を除く
使用温度範囲
-20～+60℃ (ただし結露、氷結しないこと)
保存温度範囲
-30～+70℃ (ただし結露、氷結しないこと)
使用雰囲気
鉄粉、油、腐食性ガス等が掛からない環境
コード
丸形コード 4芯、長さ500mm、外形φ4mm 心線外径φ1.1mm、公称断面積0.2mm2
丸形コード 6芯、長さ500mm、外形φ4mm 心線外径φ1mm、公称断面積0.18mm2
コードの延長
*長5m
*長100m
（ただし製品のコード長500mm含む）
コネクター
HR30-6PA-6S(71) ヒロセ電気株式会社
外形寸法
高さ32mm×幅30mm×奥行き11mm（突起部含まず）
質量
約25g（コード500mm含む）
約30g（コード500mm、コネクター含む）