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OHKURA无纸记录仪

铃田科技NPM日脉驱动程序

型号： EC-AD1442A1

简介：

支持以太网 CAT 的 2 相双极恒流，单轴步进电机驱动器【特点】现场总线“EtherCAT” - 驱动器配置文件 CiA402，支持 PP 模式，DC 同步：250us 或更高运动控制核心，NPM 脉冲控制 LSI：PCL6115 安装 / 3.0A/相（max），加速和减速时电流向上，微步长 1/32 分割，通过开环编码器输入进行机器位置计数，性价比高，体积小巧

详情介绍

规格

EtherCAT

Device ID	一个
通信协议	EtherCAT PDO (Process Data Object) SDO (Service Data Object)
支持通信协议	CoE(CANopen application protocol over EtherCAT) FoE(File Access over EtherCAT)
控制配置文件	CiA402 驱动器配置文件
操作模式	PP(Profile position) Mode HM(Homing）Mode
同步模式	DC（Distributed Clock）同步 250us以上 / FreeRun

运动控制

控制轴数	1 轴
运动控制核心	NPM 脉冲控制 LSI PCL6115（参考时钟：24.576MHz）

驱动程序

应用电机	双极步进电机
控制方法	双极恒流驱动
励磁方式	微步进控制（1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32）
输出电流	0.1A 至 3.0A/相（0.1A 单位）
电机驱动电流控制	AGC（活动增益控制）控制※ / 智能电流控制
异常检测	过电流、过热、电机断电
驱动器参数	通过 SDO（Service Data Object）通信进行设定

※ AGC是东芝公司原创的步进电机驱动技术。

信号

输入信号	紧急停止 / ±端限位 / 原点 / 编码器 A 相、B 相、Z 相
输出信号	比较器（=PCL6115内比较器1）

其他

电源电压	DC +12 V 至 +24 V ± 10%（控制电源/电机驱动电源，单独输入）
供应电流	控制电源：0.5A / 电机驱动电源：6A
符合标准	RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 附加 4 物质）
工作温度范围	0 至 45°C（无冷凝）
存储温度范围	-10 至 60°C（无冷凝）
固件软件	使用“文件访问通过以太网CAT”协议重写
外形尺寸	130mm（W）×70mm（D）×30mm（H）
冷却系统	自然冷却（如果散热板超过 70°C，则需要强制冷却）

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