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项目
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信号名称
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规格
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定位管理范围
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-134，217，728 到 +134，217，727 （28 位）
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减速点
设置范围
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0 到 16，777，215 （24 位）
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速度设定寄存器数
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每个轴有三种类型：FL、FH 和 FA（校正速度）
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速度设定步骤范围
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1 到 100，000 （17 位）
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速度放大范围
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0.1~66.6倍
0.1倍时 ： 0.1~10000.0pps
1倍时 ： 1~100000pps
50倍时 ： 50~5000000pps
注 ： 但是驱动器部的*大速度为250Kpps 。 此外，根据电机规格，操作速度有限。
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加减速特性
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直线加减速、S字加减速这2种可进行加减速独立设定
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加速速率设置范围
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1 到 65，535 （16 位）
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减速率设定范围
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1 到 65，535 （16 位）
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减速点
自动设置
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（减速时间） ≦ （ 加速时间×2 ） 范围内可自动设定
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计数器
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COUNTER1：指令位置用计数器（28位）
COUNTER2：机械位置用计数器（28位）
COUNTER3：偏差计数器（16位）
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比较器
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28 位×3 电路
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机械输入
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PEL*
MEL*
SD*／PCS*
ORG*
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+ 侧端限制输入 （PEL）
- 侧端限制输入 （MEL）
减速输入 （SD）
、 原点输入 （ORG）
、 紧急停止输入 （EMG）
[I/F] 光耦合器输入
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输入状态显示
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L4～L8
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机械系统输入、光耦合器ON时LED点亮
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端限输入逻辑设定
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SW1-EL
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通过端限输入逻辑设定开关
开关选择
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