特点
• 通过 USB 连接从 PC 控制命令
， 独立控制
PC， 准备
独立控制编程语言， 使用实用程序软件检查
操作 ， 使用实用程序软件编译、写入和读取独立程序
• 通过模拟输入 （X 轴， Y 轴） 操纵杆操作 ，
内置两个 Elmo 驱动器 （ X 轴 ， Y轴 ）
· Motion控制LSI搭载
PCL6045BL · 13种原点复归动作
· 手动脉冲发生器的动作
• 速度覆盖（轴移动过程中的速度更改）
、位置覆盖（轴移动中的目标位置更改）
、2 到 4 个轴的线性插值
、2 轴的圆弧插值
和比较器功能
·可
选择**定位和增量定位 · 准备12个输入 、 输出12个作为通用输入输出信号
规格
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项目
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规格
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备注
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大小
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220(W) × 100(D) × 55(H) [ mm ]
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重量
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580 [ g ]
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电源
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主控制板
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DC24 [ V ] ±10[ % ] Max 1.0[ A ]
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内置驱动器板
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DC12 ～ DC48 [ V ]
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可控轴数
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4 [ 轴 ] （ X轴 ， Y轴 ， Z轴 ， U轴 ）
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内置驱动程序数
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2 [ 轴 ] （ X轴 ， Y轴 ）
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用于轴
电机
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串行端口
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USB 2.0
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迷你 B 类型
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RS-232C
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※1
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*大输出频率
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5 [ MHz ] （ X轴和Y轴为2 [ MHz ] ）
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※2
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模拟输入
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2 [ 书籍 ] （AIn1， AIn2）
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※3
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脉冲发生器输入
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每个轴都有 PA 和 PB
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比较器输出
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4 [ 书籍 ] （CMPx， CMPy， CMPz， CMPu）
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※4
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驱动器 I/F 信号（输出）
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脉冲输出 （ PLS 、 DIR ）
励磁ON/OFF （SON）
偏差计数器** （ ERC ）
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※5
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驱动器 I/F 信号（输入）
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编码器信号 （EA， EB， EZ） 报警 （ALM）
就位 （INP）
伺服就绪 （RDY）
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※5
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机械输入信号
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紧急停止 、 外部启动 （ ExSTA ）
以下信号为各轴
正侧端限位 （ +EL ）
负侧端限位 （ -EL ）
原点 （ ORG ） 、 减速 （ SD ）
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通用输出
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12 [ 点 ] 光耦合器输出
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通用输入
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12 [ 点 ] 光耦合器输出
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兼容标准
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CE 标志
RoHS 指令 2011/65/EU （不包括 2015/863/EU）
EMC 指令 61000-6-2：2005， 61000-6-4：2007+A1：2011
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• 1.RS-232C 用于内部驱动器调整。
*2.X 轴和 Y 轴根据内置驱动器的规格高达 2 [MHz]。
※3.AIn1对应于X轴，AIn2对应于Y轴。 不支持 Z 轴和 U 轴。
*4. 也可用作通用输出。
※5.驱动器I/F信号仅与Z轴和U轴连接在连接器（CN5）上。
X 轴和 Y 轴连接到内部驱动器，因此未连接到连接器。