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项目
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信号名称
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规格
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定位管理范围
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-134，217，728 到 +134，217，727 （28 位）
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减速点
设置范围
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0 到 16，777，215 （24 位）
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速度设定寄存器数
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每个轴有三种类型：FL、FH 和 FA（校正速度）
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速度设定步骤范围
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1 到 100，000 （17 位）
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加减速特性
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直线加减速、S字加减速这2种可进行加减速独立设定
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加速速率设置范围
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1 到 65，535 （16 位）
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减速率设定范围
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1 到 65，535 （16 位）
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减速点
自动设置
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（减速时间） ≦ （ 加速时间×2 ） 范围内可自动设定
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计数器
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COUNTER1：指令位置用计数器（28位）
COUNTER2：机械位置用计数器（28位）
COUNTER3：偏差计数器（16位）
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比较器
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28 位×3 电路
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指令脉冲输出
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PULSP
PULSN
DIRP
DIRN
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根据环境设定从以下选择CW/CCW方式
·CW/CCW方式 （2脉冲模式）
·Direction方式（共用脉冲模式）
·90度相位差方式（90度相位脉冲模式）
【输出速度】*大6.6Mpps，*小0.1pps
【I/F 差分输出（相当于 AM26LS31）
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编码器输入
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EAP,EAN
EBP,EBN
EZP,EZN
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编码器 A、B 相输入 *大响应频率 3.5MHz
编码器 Z 相输入 响应时间 5μsec
[I/F] 高速光耦合器 （10Mbaud 类型）
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机械输入
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PEL
MEL
SD
ORG
EMG
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+ 侧端限制输入 （PEL）
- 侧端限制输入 （MEL）
减速输入 （SD）
、 原点输入 （ORG）
、 紧急停止输入 （EMG）
[I/F] 光耦合器输入
[PEL，MEL] 可通过开关进行输入逻辑设定
[SD] 比较器输出和开关选择
[EMG] 连接到负逻辑固定、G9003 或 G9103 的紧急停止输入
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機械系出力
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CPP,CPN
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・コンパレーター出力 (CPP,CPN)
【I／F】差動出力(AM26LS31C相当)
【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレーター出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
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输入输出状态显示
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PEL,MEL
SD,ORG
EMG
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机械系统输入、光耦合器ON时LED点亮
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端限
输入逻辑设定
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SW1-EL
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PEL、MFL输入逻辑设定开关 通过开关
选择正逻辑/负逻辑
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驱动程序输入
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ALM
INP
SVRDY
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• 报警输入 （ALM）
、 定位完成输入 （INP）
、 伺服准备完成输入 （ SVRDY ）
[I/F] 连接到光耦合器输入
G9003 或 G9103 的通用输入输出 Px
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驱动程序输出
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ERC
SVON
ALMRES
GAINSEL
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偏差计数器**输出 （ERC）
、 伺服ON输出 （ SVON ）
、 警报复位输出 （ ALMRES ）
· 增益切换输出 （ GAINSEL ）
[I/F ] 连接到光耦合器输入
G9003 或 G9103 的通用输入输出Px
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