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产品资料

OHKURA无纸记录仪

铃田科技NPM日脉电机控制

型号： PCL6145

简介：

内置预寄存器（1级）、上下计数器和2个比较器系统/轴、直线插补功能、编码器输入、伺服电机接口等，不仅具有开环控制，还具有一般闭环控制的功能。考虑到近的 CPU 情况，可以使用 8/16 位并行总线或 4 线串行总线，从而提供更多可用的 CPU 选择。大输出频率可输出至 15Mpps，上下计数器也从 PCL61x4 系列继承 32 位。它还支持高分辨率和长冲程线性电机控制。

详情介绍

规格

控制轴数	4
大输出频率（标准，大） (※5)	9.8Mpps (Max.15Mpps)
CPU 接口	8/16 位并行 4 线串行
包装	176 - pin QFP
电源电压	+3.0V ～ +3.6V
参考时钟（标准，*大）	19.6608MHz (Max.30MHz)
速度设定寄存器数	2 (FL, FH)
速度设定步骤数	1 ～ 16,383 (14bit)
速度倍率设定范围	0.3 到 600 倍
加速速率设置范围	1 ～ 65,535 (16bit)
减速率设定范围	1 ～ 65,535 (16bit)
定位脉冲数设定范围	-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 (32bit)
减速点设定范围	0 ～ 16,777,215 (24bit)
封装尺寸（模具部分）（mm）	24×24
环境温度	-40 ～ +85℃
S字加减速控制	〇
编码器输入（*多 4 倍）	○ （各轴）
向上/向下计数器（当前位置计数器）	○（各轴） 32位×2
比较器	○（各轴） 32位×4 （其中2个专用于软限位）
中断信号输出	*（32 个因素）
用于下一个操作的预缓冲区（预寄存器）	○（1段）
下一个动作自动启动控制	〇
脉冲发生器 -输入	○（各轴）（倍增>无分频功能）
线性插值	〇
连续插值功能	〇
I/O （通用输入输出端子）	○（各轴8点）
环计数功能	〇
软限制功能	〇
支持 5V 接口	〇
RoHS2	对应

（※5）*大输出频率的标准值表示输入标准频率的基准时钟时，Max.值表示输入Max.频率的基准时钟时。

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