产品资料

日本UNIPULSE尤尼帕斯伺服压机控制系统PFA

型号：

简介：

产品概要 PFA是能够同时进行伺服电机控制和工件好坏判定的万能型控制器！通过简单的触摸屏操作可以组成控制序列，而且可以一边改变条件一边进行测试。拥有多种的判断功能，例如“负载-位移”或“扭矩-角度”的X/Y波形判断，可以管理整个测试过程。可以独立进行与外部设备的协调和连续测试，并且可以在不使用PLC的情况下构建试验机，冲压机，螺丝拧紧机等。结合负载传感器，通过每秒5000次的高速反馈控制进行**的压装控制，可以快速压装而不会过冲。

详情介绍

PFA备有许多判定功能，可采用零件压装工程品质判定。
此外PFA备有控制伺服马达功能。
采用触摸画面，在压装工程画面上写入数值就会编辑序列。

主画面可显示Y轴（推力、拉力、扭力）,X轴（时间、位移、角度），可使用于压装过程的品质判定。
此外带有马达控制功能，从PFA命令位置以及负载控制。此外备有工程编辑，可决定细致动作。

■波形比较判定
根据合格波形做上下比较判定。
突破比较判定就判定不合格。

■多点比较判定
压装开始范围以及压到*后范围等可做*多5个点判定点。

可以将判定结果和波形上传到上位机。
设定也能通过上位机远程管理，
所以可轻松切换判定和监控等。
另外，判定结果、波形及设定值也可以记录在SD卡中。

通过管理零点偏差和保持值变化等趋势，
可以及早发现异常，并在发生故障之前进行预防。
另外，通过注册为主用户，可以一眼看出与设备安装时的值之间的差异。

马达控制部分采用脉冲输入输出通信，满足此条件就可以连接。
因此选马达种类扩大。

内置常用的压入程序模板。
只需输入速度、位置等参数即可决定压入的动作运行。
此外可编辑细致动作。顺序都在主画面上设定，可保存编辑好的顺序。

提供使用扭矩法和角度法的螺丝拧紧管理的程序模板。
它也可以用作拉伸压缩试验机，弯曲试验机和耐久性试验机的控制器。

传感器输入部分
应变片输入（6线式）
激励电压	DC 2.5、5、10V±10％（可选）输出电流：30mA以内
信号输入范围	-2.0mV/V～+2.0mV/V
精度	非线性：0.02％/FS ±1digit 以内（2.0mV/V输入时）零点漂移：0.2μV/℃ RTI 以内增益漂移：15ppm/℃以内
低通滤波器	2～2kHz 中选择（-6dB/oct.）
A/D转换器	速度：5000次/秒分辨率：24bit（二进制）
电压输入
信号输入范围	-10～10V
输入阻抗	约1MΩ以上
精度	非线性：0.02％/FS ±1digit 以内（10V输入时）零点漂移：0.2mV/℃ RTI 以内增益漂移：0.01％/℃ 以内
低通滤波器	2～2kHz 中选择（-6dB/oct.）
A/D转换器	速度：5000次/秒分辨率：24bit（二进制）
位移传感器输入（脉冲式输入（线路驱动器））
*大输入频率	1MHz
内部点数范围	30bit
适合编码器	输出：增量型2相输出（A/B信号输出）输出端回路参数：线路驱动器（RS-422标准）

比较判定功能
多点比较模式256种（设定值可保存）	可以选择*多5种保持功能设定采样、峰值、谷值、P-P、极大值、极小值、变化点、平均值、终点
波形比较模式256种（设定值可保存）	上下限的设定波形和实际的测定波形进行比较。测定波形的全体作为上下限波形的比较对象，有一个测定点超过设定波形既是NOK

现场支持功能
保持点数据推移显示	可保持点的趋向显示，就贡献把握设备状态
统计	可统计*新10000个判定结果显示测定次数、OK统计、NOK统计、OK比率
编辑任务流程名称	可编辑任务名称并在仪表上显示
设定项目一览显示	可颜色来显示主机设定和子机设定的不同设定值
用户管理	采用ID和密码设定值管理方式

外部信号
外部输出信号（16点）	保持判定（负荷、位移）／过载／测量结束／波形比较判定／负荷・位移正常／CPU正常运转／SD存储卡正常／阈电平输出1,2／伺服准备／伺服报警／定位／制动OFF／扭矩上限／零速／通用输出／顺序动作中／前進端／後進端＊从以上选择输出方式：PNP, NPN 可选择（型号需指定）额定电压: 30V、额定电流: 30mA
外部输入信号（16点）	负荷清零／程序基准点／测量开始／测量结束／HOLD1～5／复位／背光强制亮灯／触摸屏操作禁止／工件切换／伺服开启／顺序开始／顺序停止／脉冲**／解除报警／禁止正转／禁止反转／通用输出／查找原点／回归原点／原点＊从以上选择输入形式：PNP, NPN 可选择（型号需指定）

电机驱动
可搭配的伺服驱动器	脉冲输入方式的伺服驱动器
顺序功能	可通过PFA10编辑压装顺序顺序运行中可切换控制模式 16种控制程序（可保存设定）可在控制程序上输入1000行的动作
PFA <=> 连接伺服驱动器	位置控制用的脉冲(集电极开路) (RS-422标准) *多 500k Pulse/sec 数字I/O:控制用
指令	电机动作：位置控制／力控制／待机控制语句：空栏／jump／if／watch／输出／判定分歧波形：波形颜色／波形删除记录：检测开始／检测结束／保持开始／保持结束电机参数：加速度／位置比例增益／力比例增益行：向上插入／向下插入／删除行数字偏移：X／Y

一般性能
电源电压	DC24V（±15％）
消耗电量	20W typ.
使用环境	使用温度范围　-10℃～+40℃ 保存温度范围　-20℃～+60℃ 湿度　85％RH以下（无凝露）
外形尺寸	PFA10： 299（W）×218（H）×88（D）mm（不含凸起部分） PFA7： 218（W）×140（H）×87（D）mm（不含凸起部分）
重量	PFA10：约 2.5kg　PFA7：约 1.8kg
符合CE标准	EMC 指令 EN61326-1

附属品
模拟接头	1
使用说明书	1
DeviceNet用接头（DeviceNet选件安装时）	1
CC-Link用接头（CC-Link选件安装时）	1
SD卡 16Byte	1