光学式编码器3600分度 可测试角度和扭矩关系 ＊允许转速5000rpm。
0.05Nm～100Nm
测量范围 Ｎｍ
0.05
0.1
0.2
0.5
1
2
5
10
20
50
100
Key Groove
○
Rotary encoder
Key groove & Rotary encoder
Centering location
Key groove & Centering location
电源输入
DC24V ±15％
消耗电流
100mA以下
150mA以下
输出信号
±10V DC 负载电阻:5kΩ以上
反应性能
5kHz
脉冲输出
1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC30V 10mA
允许过载
500%FS
非线性
0.03%FS
滞后
重复性
运行温度范围
－10～＋50℃
零点温度影响
0.01%FS/℃
输出温度影响
允许转速范围
25000rpm
20000rpm
15000rpm
扭力常数 Ｎｍ/rad
5.67
11.57
26.10
93.1
188
414
691
1851
5386
8428
1.73× 10³
额定扭转角 rad
8.81× 10-³（0.505°）
8.64× 10-³（0.495°）
7.66× 10-³ （0.439°）
5.37× 10-³ （0.308°）
5.32× 10-³（0.305°）
4.83× 10-³（0.277°）
7.24× 10-³（0.415°）
5.40× 10-³（0.310°）
3.71× 10-³（0.213°）
5.93× 10-³（0.340°）
5.78× 10-³（0.331°）
惯性力矩 kgm2
8.48×10-7
8.58×10-7
8.7×10-7
1.46×10-6
1.49×10-6
1.39×10-6
3.56×10-6
3.66×10-6
2.59×10-5
2.66×10-5
6.59×10-5
框体尺寸 W H D mm
54 49 32
57 54 37
70 63 47
67 63.5 56
全长 mm
74
84
97
150
170
177
轴径 mm
8
12
25
重量
約140g
約160g
約250g
670g
1.05kg
附属
12芯屏蔽电缆线 2m 头部散状
适合CE标准
EMC指令 EN61326-2-3