行业动态~日本HOKUYO北阳3D測域センサ(LiDAR)用 ROS2ノード “urg3d_node2” 公開
行业动态~日本HOKUYO北阳3D測域センサ(LiDAR)用 ROS2ノード “urg3d_node2” 公開
2023年1月，工业传感器制造商北阳HOYUKO电机株式会社（大阪市西区）发布了用于3D距离传感器（LiDAR）系列的ROS2节点“urg3d_node2”，该节点非常适合AGV和AMR等自主移动机器人。
ROS（机器人操作系统）是机器人开发框架的事实标准，在世界各地广泛使用。 此外，向 ROS2 的过渡正在进行中，这消除了现有问题。 北阳电机开发了距离传感器节点，以应对未来对ROS2的需求。
ROS2节点“urg3d_node2”可与VSSP 2.1*兼容传感器一起使用，如YVT-35LX-F0和YVT-35LX-FK 3D距离传感器。 此外，它像一般的ROS节点一样是开源的。 接口和一些处理基于现有的ROS包。
* ROS2 节点也将根据 VSSP 更新进行更新。